Основателем музея, который открылся в 1927 г., стал учитель географии Максим Емельянович Бруй. Музей   начинался с традиционного школьного уголка природы и истории. Ученики вместе со своим учителем собирали предметы археологии, вещи уходящего быта, книги. Около двух тысяч предметов насчитывала довоенная коллекция музея: комплекты одежды, предметы быта и этнографии, рукописные и печатные издания. Первоначально музей был размещен в одной из комнат Народного дома.

         В годы оккупации Турова немецкими захватчиками весь собранный материал был целиком уничтожен. После войны музей возобновил свою деятельность в мае 1950 г. Размещался он в фойе городского Дома культуры. В этот период экспозиция музея была разделена на три раздела: природа края; дореволюционное прошлое; социалистическое строительство. Начиная с 1952 года ведется учетная документация, читаются лекции, проходят встречи, проводятся экскурсии. На 1 января 1961 года основной фонд музея насчитывал 1291 единицу. Его основу составляли предметы быта, одежда, природа, нумизматика, археология, документы. В 1959 году было принято решение Туровского райисполкома «О строительстве районного краеведческого музея в г.п. Турове». Был выделен участок и утверждена смета. Однако строительство так и не началось, потому что в 1962 г. был упразднен Туровский район, а г.п. Туров попал в подчинение Житкович, которые в то время динамично развивались. В этот период значительное внимание придавалось налаживанию учета экспонатов, пополнению фондов, проведению массовых мероприятий. На закупку экспонатов отдел выделял денежные средства. Укреплялась материальная база. В конце 1978 г. музей переезжает в помещение бывшей вспомогательной школы, где располагается и сейчас. За это время фонд музея значительно вырос и насчитывает сейчас более 12000 единиц. Были сформированы интересные коллекции декоративно-прикладного искусства, нумизматики, этнографии и быта, документов, фотоматериалов и т.д. Музейная экспозиция в современном виде была оформлена в 1989 г. Тогда же было приобретено необходимое для экспозиции оборудование, оформление проведено на художественном уровне.